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arxiv：2412.05024v1 [cs.ro] 2024年12月6日

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摘要。社会机器人在公共服务环境中变得越来越可感知。对于让人们在自然环境中吸引人们进行平稳的社交互动以及用户接受是未来成功的人类机器人互动（HRI）的重要问题。口头交流的类型在这里具有特殊的意义。在本文中，我们研究了与标准语言相比，非标准 /区域语言的口语品种的影响。更确切地说，我们将人类对话与人形社会机器人胡椒粉进行了比较，一方面，机器人用高德语回答，另一方面用低德国人回答，这种区域语言是一种被理解的区域语言，在德国北部仍在某种程度上说。机器人所说的内容在两个变体中保持不变。我们对这两种不同的机器人谈话方式对人类对话者的影响感兴趣，这些对话者或多或少地熟悉了低熟悉的德国人，以感知的温暖，能力和可能的不适感在与文化认同背景的对话中。为了衡量这些因素，我们使用机器人社会属性量表（ROSA）对17名参与者的年龄范围从19至61岁。我们的结果表明，在低调的对话中，人们可以看到更高的温暖感。

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